里程碑式突破 陕钢汉钢首套双头焊接机器人上线试运行

为积极响应“中国制造2025”和集团智能制造的发展理念,大力开展智能化建设工作。近日,在陕钢集团汉钢公司轧钢厂 1# 棒线车间,首套双头焊接机器人系统项目顺利通过试验运行,实现钢捆两端同步自动焊接标牌作业,这标志着汉钢公司在推进智能制造与“两化融合”实现了里程碑式的突破。

本次试行的首套双头焊接机器人,是以轧钢厂1# 棒线机器人自动标牌焊接系统作为公司智能制造发展的切入点,在 1# 棒线 1# 机器人上线的基础上,推进 2# 机器人的快速落地,实现 1# 棒线钢捆机器人自动双头焊接的目标。经过前期紧张的安装调试工作,目前机器人已实现钢捆端面三维焊接定位及判别、焊钉自动分拣定位、标牌的自动打印剪切及定位、钢捆两端自动各焊接1 张标牌及实现清钉清牌等功能,系统运行稳定可靠、信息准确无误、焊接节奏快、焊接精度高、焊接成功率高,功能优势十分突出。

标牌自动焊接系统通过机器人替代人工在现场高温和高危的环境中进行频繁、重复的标牌焊接工作,可满足24 小时全天候在线式螺纹钢生产焊接标牌需求,焊接成功率达 99.5% 以上。自动焊接系统大大提高了焊接稳定性,降低人工劳动强度,提高了产线自动化程度、优化现场人员配置、消除人工焊接标牌时行车吊运和高温高危环境带来的安全风险等,最大限度释放生产效能。

首套双头焊接机器人系统项目成功运行,不仅解决生产一线中生产与管理过程不协调的问题,同时为企业在智能制造领域提供了新的思路和方向,加快汉钢公司数字化转型与“两化融合”的建设进程。(陈皓鹏)

关键词: 陕钢汉钢 双头焊接机器人